Top 5 robotti-imuria, joissa on kehittynyt navigointi

Ennen markkinoiden ensimmäistä kartoittavaa robotti-imuria (eteläkorealaisen valmistajan Yujin Robotin iCLEBO Smart) imurit liikkuivat asunnossa kaoottisesti. Suurilla tuotemerkeillä, kuten iRobotilla, kaoottinen tila vuorottelee seinästä seinään ja spiraalimaisen liikkeen kanssa. Myöhemmissä iRobot-versioissa (mallit 7xx, 8xx) on otettu käyttöön parannettu iAdapt-navigointijärjestelmä, jossa huoneen neliömäärää arvioidaan sen perusteella, kuinka monta kertaa robotti törmää. Jos esimerkiksi robotti saa usein osumia, on loogista olettaa, että huone on pieni. Halvoissa kiinalaisissa vastineissa ei ole tätä algoritmia ja ne liikkuvat usein siksak-kuviona seinältä toiselle. iRobot meni vielä pidemmälle ja kehitti lisävarusteen – koordinaattorimajakat vanhempiin malleihin. Ideana on lukita imuri rajoitetulle alueelle joksikin aikaa. Sinulla on esimerkiksi kaksi huonetta. Robottisi viettää 80 prosenttia ajastaan ensimmäisessä huoneessa ja keittiössä; se pysähtyy harvoin toisessa huoneessa. Majakka asennetaan oviaukkoon (suositusten mukaan jokaiseen oviaukkoon, kahden huoneen asunnossa tarvitaan vähintään kaksi majakkaa) ja kun Roomba menee kaukana olevaan huoneeseen, majakka lukitsee siellä pölynimurin pidemmäksi aikaa. Tämä menetelmä ei tietenkään ratkaise ilman navigointia toimivien robottien suurinta ongelmaa – epäsiistejä paikkoja ei huomaa. Majakat auttavat vain jakamaan puhdistusalueen tasaisemmin.

9xx-sarjassa iRobot on jo aloittanut kameranavigointijärjestelmän käytön, kuten iCLEBO, LG, Samsung. Tässä toimintatavassa pölynimuri kulkee koko käytettävissä olevan alueen läpi eikä jätä epäsiistejä paikkoja, ja se muistaa myös latausaseman sijainnin. Jos kaoottisesti imuroiva robotti päätyisi asuntosi kaukaisimpaan nurkkaan, se ei välttämättä löytäisi itsestään tukikohtaa latausta varten. Kaikki riippuu kotisi koosta. Monien käyttäjien kokemuksen mukaan kaoottisella puhdistusperiaatteella toimiva robotti-imuri on varsin tehokas, jos seuraavat kaksi ehtoa täyttyvät:

• Asunnon koko on enintään 50 neliömetriä. metriä
• Robotin on kyettävä työskentelemään yhtäjaksoisesti yli 90 minuuttia

Tällöin imuri pääsee suurella todennäköisyydellä tärkeimpien puhdistuskohtien yli. Puuttuvat paikat se voi puhdistaa seuraavana päivänä. Kahden makuuhuoneen asunnoissa ja yli 50 neliömetrin kerrosalassa se on usein ainoa tapa lukita pölynimuri rajoitetuksi ajaksi. Mittareiden osalta vastaus on pölynimuri, jossa on huonekarttaominaisuus. He keräävät roskat kaikkialta, mutta tekevät sen hyvin ja lyhyessä ajassa.

Huonetta voi tällä hetkellä kartoittaa kahdella tavalla: kameran ja laseretäisyysmittarin avulla. Ensimmäisen menetelmän edelläkävijä oli Yujin Robot -yritys. Nykyiset iCLEBO Arte- ja iCLEBO Omega -mallit toimivat SLAM-periaatteella. Robotti valokuvaa kattoa, seiniä ja oviaukkoja ja muistaa siivousreitin. Kun iCLEBO oli nostettu myöhemmin muut korealaiset valmistajat: LG ja Samsung. Ei niin kauan sitten esiteltiin ensimmäinen tällainen malli amerikkalaiselta iRobot-yhtiöltä (Roomba 980). Kaikilla roboteilla on suunnilleen sama tiedonkäsittelyperiaate lukuun ottamatta iCLEBO Omegaa, joka käyttää lisäksi omaa NST-tekniikkaa. Tekniikan avulla voit vertailla kameran ottamia kuvia ja säätää reittiä näiden tietojen perusteella. Tavalliselle käyttäjälle tämä tarkoittaa, että robotti kartoittaa huoneen paremmin, tekee vähemmän virheitä ja kattaa enemmän siivousaluetta.

Toisen huonekartoitusmenetelmän edelläkävijä oli yhdysvaltalainen yritys Neato. Kaikki mallit on varustettu laseretäisyysmittarilla, joka on rakennettu kotelon päällä olevaan erityiseen torniin. Laseretäisyysmittari mittaa etäisyyden imurin tiellä oleviin kohteisiin. Kiinan ensimmäinen laseretäisyysmittarilla varustettu robotti-imuri Xiaomi Mi Robot on myös ilmestynyt. Se kopioi Neaton kartoitusperiaatteen ja iRobotin ulkoasun.

Näillä kahdella tekniikalla on sekä etuja että haittoja. Vielä tarkempaa on sanoa, että niillä on yksi plussa: robotti-imurit muistavat reitin, ne tietävät, missä ne siivosivat, ja ne muistavat tukikohdan sijainnin. Haitat ovat kuitenkin erilaiset.

kameroilla varustetuilla roboteilla on haittapuoli: ne voivat eksyä yöllä ja huonosti valaistuissa tiloissa. On tietysti epätodennäköistä, että kukaan käyttäisi pölynimuria yöllä, mutta se on silti huomioitava haittapuoli.

Myös laseretäisyysmittarilla varustetuilla roboteilla voi olla navigointivirheitä. Nämä tapahtuvat, kun: 1) jos huonekalut tai seinät ovat mustat 2) jos peili ulottuu lattiaan asti. Ensimmäisessä tapauksessa lasersignaali absorboituu pimeään pintaan, ja toisessa tapauksessa robotti luulee, että peilin takana on tasainen jatkumo, ja yrittää turhaan päästä sinne. Toinen vivahde – kaikki robotit, joissa on laseretäisyysmittari, ovat hieman korkeampia kuin niiden kilpailijat, joissa on kamera. Käytännössä tämä tarkoittaa, että etäisyysmittari voi estää imuria ajamasta sohvan tai sängyn alle.

Edellä mainitut haitat eivät ole merkittäviä verrattuna kartoittavan robotti-imurin tarjoamiin etuihin.

Kuten aiemmin kirjoitimme, on robotteja, joissa on kamera, ja robotteja, joissa on lidar. Kameralla varustettuja robotteja ovat kaikki korealaiset valmistajat ja amerikkalainen IRobot. Suosituimmat mallit: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. Laseretäisyysmittarilla varustetuista robotti-imureista suosituimmat mallit: Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.

Käydään läpi kukin malli ja pohditaan niiden hyviä ja huonoja puolia.

iCLEBO Omega

Plussaa: Markkinoiden tehokkain robotti-imuri ja sen seurauksena paras puhdistuslaatu, myös matoilla; osoittautuu kaikkein kulkukelpoisimmaksi robotiksi, joka pystyy työskentelemään matoilla, joissa on suuri kasa; puhdistaa hyvin kulmat ja seinät; erittäin laadukas HEPA-11-suodatin; voi pyyhkiä sileät lattiat kostealla liinalla; korkealaatuinen korealaisvalmisteinen; kuminen turboharja ei kierrä hiuksia; pöly- ja pintatyyppitunnistimet, niiden avulla robotti lisää imutehoa matolla.

Haitat: lyhyt puhdistusaika (jopa 80 minuuttia yhdessä jaksossa, robotti voi puhdistaa kaksi jaksoa peräkkäin); suhteellisen korkea melutaso; ei viikonpäivien ajastinta.

Lyhyesti sanottuna: iCLEBO Omega on ehdottomasti yksi markkinoiden tehokkaimmista roboteista, ja se soveltuu jopa 120 neliömetrin asuntoihin, joissa on mattoja.

Teknologian hyvät ja huonot puolet

Ensimmäinen menetelmä (etäisyysanturit) – alkeellisin, jota käytetään vanhentuneissa ja halvoissa malleissa, kuten iCLEBO Smartissa. Laite ei seuraa huonekalujen, ihmisten ja eläinten liikkeitä reaaliajassa, vaan kestää kauan rakentaa huoneen järjestelmä.

Toisessa menetelmässä käytettävä kamera vaatii valaistuksen, joten imuri voi kadota huonosti valaistussa huoneessa. Lisäksi kamera sijaitsee katossa, joten sen ei tarvitse seurata lattian pintaa kalusteineen. Ultraäänianturit voivat auttaa imuria ”näkemään” esteet ja täydentämään ja tarkentamaan karttaa.

Kolmannessa vaihtoehdossa lidar voi epäonnistua, jos se törmää peiliin tai mustiin huonekaluihin. Pelastukseksi tulevat ultraäänianturit, jotka suuntaavat imurin esteisiin. Laseretäisyysmittari tekee siivouslaitteesta korkeamman kuin mallit, joissa sitä ei ole, mikä aiheuttaa ongelmia, kun se kulkee matalien huonekalujen alta. Liikkuvat osat ja lidar-järjestelmän monimutkainen rakenne heikentävät sen luotettavuutta.

Olennaista on se, miten valmistaja on räätälöinyt ohjelmiston. Jos toinen imuri katsoo peiliin ja huomaa, että sen edessä on seinä, ja merkitsee sen karttaan, toinen yrittää kävellä sen ohi ja luulee, että polku on vapaa.

iCLEBO Arte

Plussaa: puhdistaa jopa 120 minuuttia yhdellä latauksella (Arte-järjestelmässä on myös kaksi puhdistusjaksoa) tai 150 neliöjalkaa. metriä yhdessä syklissä; toimii erittäin hiljaisesti; osaa pyyhkiä lattiat kostealla liinalla; puhdistusajastin; korealaisvalmisteinen.

Miinukset: alhainen puhdistustehokkuus matoilla; ei ajastinta viikonpäiville; pörröinen turboharja voi kietoutua karvojen sekaan

Lyhyesti: iCLEBO Arte on erittäin suosittu malli markkinoilla, on vuoden 2015 paras robotti. Soveltuu suurempiin asuntoihin, joissa on pääasiassa sileät lattiat.

Toiminta

Yksinkertaiset mallit kartoittavat huoneen ja navigoivat siinä, kun taas kehittyneet mallit luovat mobiilisovellukseen interaktiivisen kartan, jonka avulla omistaja voi osoittaa, missä siivotaan tai luoda rajoitettuja alueita.

Voit maata sohvalla ja antaa sormellasi käskyjä robotille.

Hooverit, jotka eivät voi määrittää rajoitettua aluetta sovelluksessa, voidaan varustaa virtuaaliseinällä majakan tai magneettinauhan muodossa. Asentamalla majakan lattialle tai asentamalla teippiä luot virtuaalisen seinäesteen, jonka läpi robotti ei kulje.

iRobot Roomba 980

Plussaa: kaksi kumirullaa, jotka kietovat vähän karvoja ja ovat paljon helpompia puhdistaa; pöly- ja pinta-anturi, robotti kulkee likaisten alueiden yli kolme kertaa; Wi-Fi-ohjaus (etäkäynnistys, toimintatilan valinta); suuri 1 litran pölysäiliö; 120 minuuttia yhdellä akun latauksella.

Haitat: Korkea hinta; pölyä ei voi pestä vedellä, sisällä on moottori; yksi sivuharja, ei kovin tehokas kulmissa; erittäin korkea melutaso turbotilassa.

Lyhyesti: iRobot Roomba 980 soveltuu keskisuuriin ja suuriin asuntoihin, joiden pinta-ala on enintään 150 neliömetriä. metriä. selviytyy pienten maton maton puhdistuksesta matalalla nukkauksella varustettujen mattojen puhdistuksesta.

Samsung Powerbot

Hyvät puolet: suuri imuteho; kaukosäädin, jossa on laserosoitin robotin ohjaamiseen; suuri 0,7 litran pölysäiliö; suurempi imuteho likaisemmilla alueilla

Haitat: erittäin korkea hinta; ei kovin tehokas kulmissa sivuharjojen puuttumisen vuoksi; erittäin meluisa; erittäin suuri koko robotiksi, yhdistetty harja tuulettaa karvoja, alhainen puhdistusaika noin 60 minuuttia; huono huoltotuki

Lyhyesti sanottuna: Samsung Powerbot on iCLEBO Omegan suora kilpailija, joka myös osoittaa korkeaa puhdistuslaatua, mutta ei voi työskennellä yli 60 minuuttia yhdellä akun latauksella. Malli on ylihinnoiteltu muihin kilpailijoihin verrattuna, ja sitä voi suositella vain tämän tuotemerkin faneille.

Ominaisuudet Ominaisuudet

Yksi kahdesta tavasta kartoittaa huone:

1. Robotti-imurissa on kanteen asennettu laseretäisyysmittarin (lidar) tietojen perusteella toimiva rakotorni. Torniin asennettu laserlähetin skannaa ympäristöäsi 360° ja määrittää tarkasti esteiden koordinaatit vaakasuoralla havaintotasolla.
2. Havainnointivideokameran käyttö. Robotti tunnistaa huoneen seinät, katot ja visuaaliset maamerkit, ja yhdistämällä nämä tiedot infrapuna- ja kosketusantureihin se luo huoneesta virtuaalisen kartan.

Laseretäisyysmittarin etuna videokameraan verrattuna on sen riippumattomuus huoneen valaistuksesta. Samalla lidar ei havaitse lasisia esteitä, heijastavia pintoja tai muita kohteita, jotka eivät osu skannaustasoon. Tässä mielessä kamera antaa täydellisen ja yksityiskohtaisemman kuvan ympäristöstä.

LG Home Bot

Positiivista: neliön muotoisensa ansiosta se puhdistaa hyvin kulmissa; etupuskurissa on ultraäänianturit, jotka vähentävät törmäysten määrää; se aktivoi automaattisesti Turbo-tilan, kun kyseessä ovat matot; leveä mikrokuitusuutin

Miinukset: Korkea hinta; puhdistustehokkuus heikompi kuin muilla korealaisilla tuotemerkeillä; yhdistetty turboharja, joka kietoo hiukset itsensä ympärille; huono huoltotuki

Lyhyesti sanottuna: LG:n robotti-imurit eivät ole kovin suosittuja Suomillä, mutta ne ovat kuitenkin katsomisen arvoisia. Ne kestävät jopa 150 minuuttia, joten ne sopivat erinomaisesti suurille alueille.

Miksi robotti-imurit tarvitsevat lidaria?

Jokaisessa robotti-imurissa on navigointijärjestelmä, jonka avulla se voi liikkua avaruudessa. Antureiden ansiosta laite hallitsee käännökset ja korkeuserot, ei törmää huonekaluihin ja valitsee parhaan reitin puhdistusta varten.

Lidar on laseretäisyysmittari, joka skannaa ympäristöäsi. Esittää yleensä pienen tornin valaisimen yläosassa. Ne ovat erityisen ketteriä ja erittäin tehokkaita.

Miten robotti-imurin lidar toimii

Lidarin periaate on hyvin yksinkertainen. Laseranturit skannaavat jatkuvasti kaikkiin suuntiin, noin viisi kertaa sekunnissa. Laitteen ohjausmoduuli käsittelee tiedot ja määrittää etäisyyden huoneessa oleviin kohteisiin.

Robotti-imurin lidar-toiminto auttaa sitä kartoittamaan huoneen, liikkumaan vapaasti avaruudessa ja laskemaan jäljellä olevan tehon. Laseranturijärjestelmän ansiosta laite ohittaa esteet ja välttää umpikujat. Robotti voi myös arvioida huoneen pinta-alan ja suhteuttaa sen energiavarantoon. Jos akku on melkein tyhjä eikä huonetta ole vielä puhdistettu, imuri Lidarilla palaa automaattisesti tukiasemaan latautumaan ja jatkaa sitten puhdistusta.

Neato Botvac

Plussat: hyvä laatu puhdistus tahansa malli Neato; 2 sykliä latauksen (eli robotti pystyy puhdistamaan hyvin suuria alueita kahdella lataus); Wi-Fi ohjaus mallit D3, D5 ja Connected; suuri pölysäiliö säiliö.

Haitat: Korkea hinta; D3-mallissa ei ole sivuharjaa eikä se puhdista seiniä pitkin kokonaan; kalliit kulutustarvikkeet.

Lyhyesti sanottuna: Neato on aina erottunut siivouslaadullaan, mutta suhteellisen korkeaan hintaan. Paras valinta on Neato D5. Siinä yhdistyvät Wi-Fi-ohjaus, pitkät pyyhkäisyajat ja sivuharja.

Xiaomi Mi Robot

Plussaa: edullinen hinta, Wi-Fi-ohjaus + karttanäyttö huoneen kartta; suhteellisen alhainen melutaso, pitkä käyttöaika jopa 150 minuuttia.

Haitat: erittäin pieni pölypussin tilavuus (0,3 litraa); yhdistetty harja käärii hiuksia; Suomillä ei ole tukea (hakemus on kiinaksi). ei takuuta, ei kulutustarvikkeita); ei kovin hyvä puhdistuslaatu; alhainen läpäisykyky yli kynnysarvojen.

Lyhyesti: XIaomi on julkaissut pölynimurin, jossa yhdistyvät Neaton navigointi ja Roomban ulkonäkö. Lakoninen ulkonäkö, Wi-Fi ja edullinen hinta – tämän mallin erityispiirteet, mutta kolikon toinen puoli – pienten roskien puhdistamisen huono laatu ja tuen täydellinen puute Suomillä

Tässä on hyvä vertailu parhaista robotti-imureista, joissa on navigointi Geek to The Future -ohjelmasta

⇡#Yhteenveto

Ilman liikaa melua ja pölyä Roborockissa onnistui tekemään pienen vallankumouksen kotitalouksien robottipuhdistimien markkinoilla. Mikään muu testaamamme laite ei ole käsitellyt likaista lattiaa yhtä tehokkaasti ja toimivasti kuin tämä uusi laite! Ei ole liioiteltua sanoa, että Roborock S7 puhdistaa lattian paljon paremmin kuin muut samantyyppiset pölynimurit. Ja se käsittelee pölyä yhtä hyvin, vaikka tällä alalla on monia kilpailijoita. Mutta jos lattianpesu on sinulle tärkeää, emme ole vielä löytäneet parempaa ostajaa. Ja jos sinulla on tarpeeksi mattoja talossa, Roborock S7 saattaa olla paras lahja ikinä.

Todennäköisesti muiden valmistajien on nyt vastattava Roborockiin taistelussa kohdeyleisöstä. Haluaisimme kovasti kutsua tätä mallia vertailuarvoksi lajissaan, mutta oikeudenmukaisuuden nimissä on huomattava, että sillä on edelleen joitakin haittoja, vaikkei niitä olekaan liikaa:

• puhdistusliinan ainoa vedensyöttö;
• Haluaisin hieman enemmän ohitettavuutta;
• Pakkauksessa ei ole varaosia eikä tarvikkeita.

Uuden robotin tarjoamien etujen kuvaaminen voi kuitenkin kestää paljon kauemmin:

• fiksu muotoilu: pesuosan ja imuosan erottaminen toisistaan;
• Lidar- ja mattoanturin saatavuus;
• erittäin korkea laatu sekä kuiva- että märkäpuhdistuksessa
• Siirtyy automaattisesti märkäpuhdistuksesta kuivapesuun, kun matto havaitaan;
• Pesumoduulin automaattinen nostomekanismi;
• tarkka navigointi;
• Huoneen tarkka kartoitus;
• Laajin mahdollinen valikoima korttien käsittelyominaisuuksia;
• tallennus useiden korttien muistiin;
• vyöhykkeiden puhdistus ja virtuaalisten rajojen asettaminen;
• puhdistusyksikön tehon ja tärinän tason valinta;
• Joustavuus asettaa aikataulut ja puhdistusasetukset jokaiselle alueelle erikseen;
• Mahdollisuus hiljaiseen puhdistukseen.

Ainoa muu asia, jota robotin omistaja voisi toivoa, on itsepuhdistuva asema… Se on tällä hetkellä myynnissä, mutta sinun täytyy ostaa yksi erikseen. Roborock S7 on malli, jota voidaan helposti suositella ostettavaksi. Uuden robotin hinta ei ole kovin alhainen, mutta se on huomattavasti alhaisempi kuin sen kuuluisammat mutta paljon neuvottomammat kollegansa, joiden hinta on kaksi- ja joskus jopa kolminkertainen. Sen sijaan Roborock S7 on ehdottomasti rahan arvoinen.