Robotti-imurin tekeminen kotona omin käsin

Jos haluat luoda robotti-imurin omin käsin, sinun tarvitsee vain ostaa tarvittava vähimmäismäärä teoreettista tietoa ja joukko helposti saatavilla olevia lisävarusteita. Tämä apulainen pitää tilojen lattiat puhtaina, mikä säästää siivoukseen kuluvaa aikaa. Sen lisäksi, että se liikkuu huoneessa, siinä on myös antureita, jotka auttavat ohjaamaan pölynimurin puhdistustoimintaa. Sen tekeminen kotona vaatii paljon aikaa ja kärsivällisyyttä, mutta sen tekeminen on melko yksinkertaista ja jopa amatöörien saatavilla, ja kustannukset ovat paljon alhaisemmat kuin markkinalaitteiden hinta.

Valmistautuminen hankkeen toteuttamiseen käytännössä

Harkitse edellä mainittujen periaatteiden soveltamista Arduino Mega 2560 -alustan pohjalta. Sen valmistusprosessi koostuu useista vaiheista:

• työkalujen ja materiaalien valmistelu;
• Luo runko, jossa on pyörät ja roska-astia, pölynkerääjä ja turbiini;
• antureiden ja mikrokontrollerin asennus, moottorit hammaspyörineen, akku, harjat;
• Tee sähkökytkennät;
• ohjelman käyttöönotto Arduinoon, jossa määritellään antureiden yhteenkuuluvuus;
• sen tarkistaminen, että robotti-imuri toimii ja pystyy lataamaan itse itsensä.

Idea toteutetaan seuraavien materiaalien ja välineiden avulla:

• Arduino-ohjain – 1 kpl, ajureineen;
• Vanerilevy (tai pahvi) – 1 m.qq;
• pyörät – 3 kpl
• Lankaverkko enintään 0,75 mm.Kaapeli (sopii kierretyille parikaapeleille) – n. 2 m;
• Virtalähde – 4 18V akkua, latausilmaisin niille, akkulaturi;
• Infrapuna-anturit – 4 kpl, kosketusanturit – 2 kpl;
• moottorit: 1 kpl turbiinia ja 1 kpl pyörivää harjaa varten sekä 2 moottoria, joissa on vaihteisto liikkeen aikaansaamiseksi
• PVC-kotelo – 1 kpl
• Liima – 1 pakkaus, itsekierteittävät ruuvit – 10 kpl, teippi – 1 kpl, magneettisarja;
• Ruuvimeisseli- ja bittipakkaus, pihdit, yleispuukko, lyijykynä, viivoitin, ruuvimeisseli, palapelin saha.

Lue myös: robotti-imurin valinta.

Robotti-imurin kokoaminen

Kun kaikki tarvittavat valmistelut on tehty, voit aloittaa kokoamisen. Se koostuu edellä mainittujen vaiheiden läpikäymisestä.

1. Luodaan sylinterimäinen kehys pahvista tai PVC:stä: halkaisija – 30 cm, korkeus – 9 cm, seinämän paksuus – 0,6 cm. Pohjan olisi mieluiten oltava vaneria.
2. Kiinnitys runkoon PVC-puskuri Infrapuna- ja iskuanturit esiasennetaan teipillä…
   

   Iskuanturi

   

   Kiinnitetty puskuri

3. Tee pahvista tai PVC:stä jäteastia, jossa on magneettikiinnitteinen kansi.
   
4. Tee turbiini PVC:stä ja tietokonelevyistä ja asenna se.
5. Kytke anturit ohjaimeen: normaali toiminta vastaa loogista ykköstä ja laukaisu vastaa nollaa.
6. Etuharjamoottori kytketty arduino mega 2560:een mosfet-transistorin kautta, mikä saa sen pyörimään nopeasti kulmissa ja melko hitaasti huoneen pääalueella.
7. Asennus 4 paristoa (kytke ne pareittain, kukin pari sarjaan) ja laturi, kytke ne yhteen.
8. Kokoa paikallisesti valmistetut harjat ja pyörät (ostetut tai sopivasta lelusta irrotetut) pohjaan.
   

   Radiaalinen harja

9. Asenna tarvittavat ohjelmat arduinoon tietokoneen avulla, jotka löytyvät Internetistä.
10. Tarkista, että kaikki osat on kiinnitetty kotelon pohjaan ja seiniin.
11. Leikkaa kansi pahvista tai PVC:stä ja kiinnitä se ruuveilla.

Tärkeä seikka toiminnassa on puskurin palautuminen alkuperäiseen asentoonsa esteeseen törmäämisen jälkeen, eli puskurin riittävä elastisuus.

Kaikki osat kiinnitetään tähän tarkoitukseen varattuihin pistorasioihin itsekierteittävillä ruuveilla tai liimalla tai teipillä. Tulos näkyy kuvassa: