Miten robotti-imuri toimii: suunnittelu ja puhdistusperiaatteet

Robotti-imurit kykenevät suorittamaan useita tehtäviä itsenäisesti. Näitä laitteita voi käyttää oikein vain, jos tietää perusteellisesti, miten robotti-imuri toimii. Se perustuu navigointijärjestelmien, puhdistusyksikön, mekaanisten toimilaitteiden ja muiden komponenttien vuorovaikutukseen.

Robotti-imurin osat

Mikä on robotti-imuri?? Se on ensisijaisesti pölynimuri, joka on varustettu laskentateholla, navigoinnilla ja moottoreilla pyörivien osien ohjaamiseksi. Asettuu täysin autonomiseksi puhdistuslaitteeksi.

Vaikka laitteet näyttävät samankaltaisilta, robotti-imurilla ei ole yhtenäistä rakennetta, koska eri valmistajat käyttävät omaa malliaan älykkäiden laitteiden rakentamiseen. On olemassa joitakin teoreettisia ja samankaltaisia parametreja, joiden perusteella automaattinen puhdistuslaite voidaan tunnistaa. Konseptuaalisesti laite näyttää kevyestä, riittävän vahvasta muovista valmistetulta ympyrältä. Myös päärunko on varustettu puskurilla. Jälkimmäinen ylläpitää kehon eheyttä esteiden kohdatessa.

Robottiteknologiaa voidaan luonnehtia sen vuorovaikutuksen ja ympäröivän maailman välillä, sen tavan, jolla se reagoi tilanteisiin, ja muiden toimintojen olemassaolon perusteella. Saatavana myös eri kokoja: mallin säde voidaan asettaa 125 ja 175 mm:n välille. Korkeus lattiasta älypölynimurin kotelon korkeimpaan kohtaan enintään 128 mm. Mutta mitä alempana, sitä parempi.

Kotiin tarkoitetun robotti-imurin osat ja mekanismit:

1. Videokamera – tarvitaan, jotta laite voi navigoida avaruudessa. Se antaa luonnoksen ajokartasta, ja sitä käytetään lisäanturina reitinmuutosten havaitsemiseksi esteiden ohituksessa.
2. Pölypussi – pölysäiliö, jonka tilavuus vaihtelee 400 ml:sta 1 litraan; voidaan irrottaa painamalla pidikettä.
3. Hiukkassuodatin – puhdistaa ilmavirran ja pölyn. Robotti-imurin omistaja voi huoltaa suodattimet itse laitteen erityisen rakenteen ansiosta.
4. Imumekanismi yhdistettynä liukuharjajärjestelmään on riittävän tehokas puhdistamaan kotisi ja samalla erittäin hiljainen.
5. Anturit ovat älykkään vekottimen aistielimiä, joita tarvitaan tiedusteluun, kuljettujen polkujen tunnistamiseen, esteiden, kuten pöydän jalkojen tai alempiin kerroksiin johtavien portaiden tunnistamiseen sekä alueisiin, joissa on paljon roskia.
6. Pyörät – yksikkö liikkuu (pääsääntöisesti) kolmella pyörällä. Kaksi sivupyörää auttaa sinua liikkumaan, etupyörä toimii lisäpyöränä ja auttaa muitakin, kun tarvitset sitä. Kumpikin sivupyörä on riippumaton toisesta pyörästä.
7. Akku – Li-ion, jonka kapasiteetti on 2-4 tuhatta mAh 2-3 tunnin yhtäjaksoiseen työskentelyyn. Täyteen ladattuna 3-9 tuntia.
8. Harjat – pyyhkäisee roskat puhdistuslaitteen alta, imee ne sisäänsä.
9. Lattiapyyhkimen aukkoja on saatavana yksiköissä, joissa on märkäpuhdistustoiminto.
10. Moottorit – niitä on noin kuusi, ja jokaisella on oma tehtävänsä: pyörien ohjaaminen erikseen, roskien vetäminen pois ilmavirrasta, harjan pyörittäminen (kutakin harjaa varten käytetään yhtä moottoria), turboharjan pyörittäminen.

Ohjauskortti

On laitteen ”aivot”. Se vastaanottaa tietoja laitteen antureilta, minkä jälkeen mikroprosessori käsittelee ne ja luo ohjausohjelmaan sisältyvien algoritmien mukaan ohjaussignaaleja toimeenpanomekanismien aktivoimiseksi.

Monissa robotti-imurimalleissa on kaksi mikroprosessoria ohjauspaneelissa. Toinen vastaa toimilaitteiden toiminnasta ja toinen tila-ohjausjärjestelmään integroitujen antureiden käsittelystä.

Robotti-imurien tyypit

Älykkäät ja autonomiset robotti-imurit voidaan jakaa kolmeen eri tyyppiin niiden toimintojen mukaan.

Kuivaa imurointia varten

Näin se toimii: tarttumalla pyöriviin sivuharjoihin roskat lähetetään keskuspölynimuriin. Toissijainen toissijainen turboharja puhaltaa pölyä ja roskia voimakkaalla ilmavirtauksella pölykuppiin. Kun säiliö on täynnä, robotti ilmoittaa omistajalle, että säiliö on tyhjennettävä, ja palaa tukikohtaansa.

Märkämoppausta varten

On olemassa kaksi mahdollista yhdistelmää pölynimurimalleista.

1. Mikrokuituliinan käyttö. Laitteen pohja kiinnitetään niin sanotussa mopissa oleviin uriin vaihdettavalla moppityynyllä. Myös vedelle tai pesuaineelle on oma osasto. Kostuta mikrokuituliina vedellä tai muulla nesteellä ja moppaa lattia.
2. Pesuaineseoksen käyttö ja roskien perusteellinen hankaaminen paikalleen. Älykäs robotti peittää lattian puhdistusaineella ja hankaa likaisen kohdan. Kerää kaiken kosteuden imuilman avulla säiliöön, kun taas loput hävitetään siivoojan silikonipyyhkimellä.

Yhdistelmämallit

Kuiva- ja märkämoppauksen automatisoidut laitteet voivat poistaa leivänmuruja matolta ja pyyhkiä laminaattilattian kostealla mikrokuituliinalla. Tämä on hyvä ratkaisu taloihin, joissa on yhdistelmälattiat (laatat, linoleumi, parketti) ja joissa on tietyillä alueilla matto.

Pölynimurin sähkömoottori

Luo ilmavirran kotelon sisälle. Suuntaava ilmaliike pakottaa roskat ja pölyhiukkaset harjanpäästä pölynimuriin. Pääharjassa on imusuutin, joka imee pölyn turboharjan teloista.

Juoksupyörän lapojen pyöriminen tuottaa robotti-imurin rungon alle tyhjiön, joka imee roskat tehokkaammin ja ohjaa ne ilmavirran mukana pölysäiliöön.

Miten robotti-imuri toimii

Älykkään siivoojan anturit tutkivat ympäröivää tilaa ja lähettävät signaaleja jopa 65 kertaa sekunnissa. Prosessori käsittelee antureiden tallentamat tiedot ja antaa hoitajalle neuvoja siitä, miten toimia juuri nyt ja seuraavien sekuntien aikana, jos saadut tiedot eivät muutu. Siivousrobotin käyttäytymisalgoritmi klassisessa versiossa on seuraava:

1. Yksikkö vetäytyy tukikohdasta huoneen keskelle.
2. Se kulkee spiraalimaisesti poispäin keskuksesta.
3. Jos tiellä on jokin este, se yrittää ohittaa sen pitkin.
4. Se tekee saman seuraavalle esteelle yrittäen siirtyä sitä pitkin.
5. Liikkuu, kunnes prosessori antaa alhaisen paristovirran hälytyksen. Sitten laite jättää liiketoimintansa hetkeksi ja suuntaa telakointiasemalle latautumaan.

Puhdistusprosessi

Avustajan työn suorittamiseen kuuluu muutamia perusvaiheita. Nämä järjestelmät ovat piilossa ihmissilmältä:

1. Tietojen kerääminen. Kun robotti on kytketty päälle, se skannaa huoneen lasereilla, oppii sen mitat ja määrittää huonekalujen ja muiden esteiden alkuperäisen sijainnin.
   
2. Kerätyistä tiedoista luodaan reittikartta. Nämä voivat olla suorassa linjassa (seinästä seinään) tai, jos tutkitaan syvällisesti, spiraalimaisesti huoneen keskeltä.
   
3. Käynnistää harjajärjestelmän haravoimaan roskat, imee ne roskakoriin ja siirtää ne määrätyn reitin varrelle.

Voit nähdä puhdistusprosessin omin silmin, jos istut sohvalle ja katsot työntekijää 5-10 minuuttia. Se seuraa muodostamaansa polkua, jossa sivuharjat pyyhkäisevät kaikki roskat yksikön keskelle ja turbiini puhaltaa ilmavirtauksia, jotka vetävät lian, pölyn, hiukset ja karvat roskakoriin.

Kun laite saavuttaa seinän tai portaat, se vaihtaa välittömästi kurssia, jotta pyörät eivät vahingossa menetä tasaista pintaa pyörän alta.

Paluu kotitukikohtaan latautumista varten

Viimeinen vaihe on paluu tukikohtaan puhdistusjakson päätyttyä tai lisälatausta varten, minkä jälkeen käydään puhdistuspaikalla.

Telakointiasema, jossa on induktiiviset kelat, jotka lataavat imurin akun ilman johtoja. Telakointiasema on varustettu erityisellä IR-majakalla, joka auttaa robottia löytämään tukikohtansa nopeasti. Tämä on majakka, jota kohti robotti suuntaa.

Jos laitteessa on uudempi ohjelmisto, robotti-imuri vain muistaa telakointiaseman sijainnin ja merkitsee sen huoneen virtuaaliseen karttaan laserantureiden avulla.

Lisää laitteita

Jotkin älykkäät avustajat voidaan jälkiasentaa:

1. Keskitetty turboharjajärjestelmä, jonka ansiosta kaksi erillistä harjaa voi pyöriä toisiaan kohti, mikä takaa paremman otteen roskista.
2. sivussa on lisäharja, joka laajentaa roskien tarttumisaluetta yhdellä pyyhkäisyllä.
3. Suodatinelementit, jotka puhdistavat ilmaa bakteereista, sienistä, itiöistä, homeista, kasvien siitepölystä ja muista aineista.
4. Lika-anturit tunnistavat lattian erityisen likaiset alueet, joilla tarvitaan enemmän puhdistusta.

Käytetyt tekniikat

Laitteen liikkeen merkityksellistämiseksi käytetään useita tekniikoita samanaikaisesti. Jotta puhdistuslaite ei törmää kaikenlaisiin esteisiin, siinä käytetään kosketusantureita, jotka on sijoitettu lähelle rungon reunaa. Jopa kevyt isku laukaisee sen. Laite ottaa vastaan signaalin esteestä ja muuttaa liikerataa.

Laitteessa on ultraäänen etäisyysmittari, joka levittämällä ultraääntä ja ottamalla sen heijastuksen esteestä auttaa määrittämään etäisyyden puhdistimesta kohteeseen.

Laitteessa olevan laseretäisyysmittarin ansiosta robotti skannaa ympäröivän alueen ja kartoittaa huoneen. Tämä toiminto on tarpeen, jotta koko alueen kattavuus voidaan maksimoida.

Infrapuna-anturit ovat niin sanottu virtuaalinen seinä. Ne estävät robotti-imuria menemästä muihin huoneisiin. Infrapuna-antureiden tarkoituksena on estää sen putoaminen korkealta. Näitä elementtejä tarvitaan taloissa, joissa on portaita. Tällaisissa älykkäissä laitteissa on ”paikallinen puhdistustoiminto”. Sen avulla voit asettaa robotin ennalta määritetylle alueelle, jolla haluat tehdä perusteellisemman puhdistuksen. On kuitenkin muistettava, että kaikkia malleja ei ole varustettu näillä ominaisuuksilla, vaan ne ovat saatavilla vain nykyaikaisimmissa malleissa.

Tarvitsetko robotti-imurin?

Budjettilaitteen vähimmäishinta on 3000 Euro. Mutta tämän hintainen laite ei toimi samana päivänä. Ei huono malli maksaa kaikille noin 20 000 Euro. Jos älykkään siivoojan hinta ei ole olennainen, siivoojan myönteiset ja kielteiset puolet on punnittava.

Älykkään avustajan hyvät ja huonot puolet

Positiiviset ominaisuudet:

1. Huoneen siivoaminen ilman ihmisen toimenpiteitä. Tärkein ja rohkein etu. Kodin pitäminen puhtaana, kun kukaan ei ole paikalla. Se on myös hyvä vaihtoehto vammaisten auttamiseksi.
2. Voit suunnitella puhdistusprosessin itse. Aikatauluta päivät ja tunnit, jolloin älylaite siivoaa kotisi. Aseta aika oikein, jotta minirobottipölynimuri ei häiritse kodin viihtyisyyttä.
3. Laitteen äänieristys on melko hyvä, joten matala melutaso ei häiritse, kun oleskelet talossa ja se puhdistaa.

Negatiiviset ominaisuudet:

1. Laite on huollettava säännöllisesti – suodattimien, pölynkerääjän, rungon ja muiden pienten osien puhdistaminen on välttämätöntä. Märkä moppaus luo kasvualustan bakteereille laitteen sisällä.
2. Kyvyttömyys poistaa tahmeat tai karkeat roskat – ruokaa kastikkeella, jälkiä sokeripitoisista juomista, lemmikkieläinten ulosteita – robotti-imuri ei pysty puhdistamaan. Lisäksi on erittäin todennäköistä, että tämä lika likaantuu huoneeseen…
3. Huoneiden nurkat jäävät likaisiksi laitteen kotelon rakenteen vuoksi. Laite on toiminnallisesti kykenemätön puhdistamaan nurkkaa kunnolla.
4. Laadukkaan laitteen hinta on melko korkea.

Nämä ovat robotti-imurin tärkeimmät hyvät ja huonot puolet. Jos olet päättänyt ostaa tämän laitteen, tarkista suosittujen mallien luettelo.

Toimintasäännöt

Jotta robotti-imuri toimisi pitkään ja turvallisesti, sinun on noudatettava joitakin sääntöjä. Muista pitää se poissa vedestä ja jopa sen roiskeista. Sinun tarvitsee vain käyttää kuivaa liinaa ulkokotelon pyyhkimiseen. Laite on nostettava korkeammalle, ennen kuin se voidaan kytkeä päälle:

• epävakaat esineet;
• kaihtimet;
• sanomalehdet;
• vaatteet.

Robottiin tai laturiin ei saa koskea märillä käsillä. Puhdista pölysäiliö ja harjat säännöllisesti kuitujen ja roskien poistamiseksi. Jos tämä laite ei toimi pitkään aikaan, sinun on poistettava ladattu akku. Sitä ei voi käyttää läikkyneen maalin tai kemikaalien puhdistamiseen. Huomaa, että jos kotisi lattian väri on tumma, sen käyttö on todennäköisesti tehotonta.

Kun ostat tätä laitetta, sinun on tiedettävä, että mitä enemmän ominaisuuksia siinä on, sitä korkeammat ovat kustannukset. Mutta se helpottaa emännän työtä joka tapauksessa. Ennen ostamista on kuitenkin tärkeää ymmärtää robotti-imurin ominaisuudet, toimintaperiaatteet ja toimintatavat.

Suosittuja malleja

Suosittujen laitteiden luokitus sisältää 10 mallia. Näistä viisi on premium-tuotteita ja viisi muuta budjettimallia. Tuotteita on saatavana useissa eri malleissa, ja ne ovat pääasiassa mustia. Mutta valkoisiakin löytyy.

Premium

Ehdokkaat parhaaksi robotti-imuriksi vuonna 2022 ovat:

1. Xiaomi Roborock S6. Ominaisuudet: 5200mAh akku, 2,5h puhdistusaika, likimääräinen puhdistettava alue jopa 250m yhdellä latauksella. qv. Laitetta ohjataan pariliitetyn Wi-Fi-moduulin avulla sovelluksen kautta. Voit antaa komentoja, luoda reitin, asettaa aikataulun, määrittää siivouksen huoneisiin. Tyyppi – yhdistelmä. Ääniavustaja tunnistaa komentosi… Hinta 35k. Euro. Jopa lapsi voi käyttää sitä.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Tyyppi – vain kemiallinen pesu. Ominaisuudet: 1850mAh akku, 1,5 tunnin akunkesto, puhdistus yli 100m. sq. Oma iAdapt0-navigointijärjestelmä, joka käyttää vSLAMia, auttaa sinua navigoimaan maastossa tarkasti ja rakentamaan kartan omien anturituloksiesi perusteella. Harjat puhdistavat hiukset tai lemmikkieläinten karvat matoista ilman suurempia ongelmia. Ääniohjaus Google Assistantin kautta on läsnä. Myös ohjelmistokäyttö sisältyy. Hinta 60 ths. RUB.
   
3. Okami U100 Laser. Yhdistetty robotti-imuri, jossa on lidar tarkkaa navigointia varten. Ominaisuudet: 3200mAh akku, 360ml nestesäiliö, 600ml pöly- ja likasäiliö. Voidaan ohjata sovelluksella. Täysi Suomin kielen tuki. Rakentaa huoneen kartan itse, pitää sen muistissa, voi vaihtaa tallennettujen karttamallien välillä. Kustannukset 37 tuhatta. Akku voidaan ladata jopa kolmen tuhannen ruplan lisäkustannuksella.
   
4. iClebo O5. Korealainen robotti-imuri ei ole varustettu lattianpuhdistimella, jossa on pesuainetta, mutta se voi pyyhkiä lattian märällä liinalla ajon aikana. Ominaisuudet: Akku 5200 mAh, pölysäiliön tilavuus 600 ml, työskentelee yhdellä latauksella jopa 2 tuntia, riittävä teho jopa 220 m:n puhdistukseen. kv. sykliä kohti. Suositellaan komentojen antamista älypuhelimen ja älykkäiden avustajien kautta. Hinta 40k:n sisällä. Euro.
   
5. 360 S6. Xiaomin kiinalaisen yksikön vastine, joka on listan numero 1, on seuraava. Samanlaisten ominaisuuksien ja ominaisuuksien ja houkuttelevan hinnan ansiosta älykkäästä gadgetista on tullut nopeasti suosittu kiinalaisyhteisössä. Ominaisuudet: 3200 mAh akku, pölysäiliö 450 ml, kuiva ja märkä pintapuhdistus, toimii itsenäisesti jopa 2 tuntia, tunnistaa minkä pinnan kanssa on vuorovaikutuksessa ja lisää sisäänvedon tehoa imuroitaessa käytäviltä ja matoilta. ohjattavissa älypuhelimella. Hinta alkaen 21 tuhatta. Euro vähimmäiskokoonpanossa.

Talousarvio

Järkevä robotti imurit, jotka uskollisesti suorittavat suorat tehtävänsä maksaa 15 tuhatta ja yli. Näistä budjettivaihtoehdoista suosituimpia ovat:

1. Roborock E352-00. Tässä Xiaomin laitteessa ei ole lidar-tutkaa, ja se on laskenut laitteen hintaa huomattavasti. Suorituskyky: 5200mAh akku, 640ml pölysäiliö, puhdistusjakso jopa 150m asti. qv. 2,5 tuntia. Voit asettaa komentoja ja ohjata sovelluksen kautta. Kone käsittelee kuiva- ja märkäpuhdistusta, ja sen hinta on noin 19 000 euroa. Euro.
   
2. Genio Deluxe 500. Combi-puhdistamo ja palvelu kaupungeissa ja taajamissa. Ominaisuudet: 2600 mAh akku, toimii itsenäisesti märkäpuhdistustilassa jopa 4 tuntia, ja täydellä puhdistuksella on valmis puhdistamaan 150 m:n alueen. neliö. Hinta 19 tuhatta. Euro.
   
3. iBoto Aqua V715B. Yhdistelmä, jossa on seuraavat indikaattorit: akku 2600 mAh, toimii ilman latausta 2-3 tuntia ja pesee 150 m. qv. lattia. Pölysäiliön tilavuus 550 ml. Matalan 65 mm:n korkeutensa ansiosta tämä puhdistin pääsee helposti sängyn alle ja poistaa pölykerrokset. yksikkökustannukset 16,5 tuhatta. Euro.
   
4. iLife A9s. Yhdistetty siivooja toiminto luoda kolmiulotteinen kartta huoneen liikkua. Ominaisuudet: Akun kapasiteetti 2600 mAh, jopa 2,5 tunnin toiminta ilman latausta, voi puhdistaa 80-220 m autonomisuuden aikana. qv. Sovellus älypuhelimen kautta tapahtuvaa ohjausta varten on olemassa. Hinta on noin 20 tuhatta. Euro.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA -sarja Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA -sarja. Se on edelläkävijä tee-se-itse -puhdistusaineiden joukossa. Imuri aloitti toimintansa vuonna 2013. Sitten jokainen uusi sarja on varustettu paremmalla laitteistolla ja lisäominaisuuksilla. Mukana tulee lattianpesumalli, jossa on kaksi mikrokuituliinaa. Ominaisuudet: 2200 mAh:n akku, 500 ml:n likasäiliön kapasiteetti, itsenäinen työskentely jopa 2 tuntia, 8 eri työskentelystandardia. Hinta enintään 20k. RUB.
   

Viimeinen suositus valinnassa: valitse robotti-imuri, joka suorittaa päätehtävän hyvin, selviytyy ylimääräisistä ja sopii teknisen talosi sisustukseen.

Ulkonäkö

Ulkoisesti tämä tekniikka näyttää pieneltä kiekolta, harvoin suorakulmiolta. Läpimitta on alle 30 cm ja korkeus vain noin kolmannes ylöspäin. Tämän muodon ansiosta se pääsee myös vaikeapääsyisiin paikkoihin. Voidaan siirtää 3 pyörällä, joissa on kumipintainen pohja. Periaatteessa robotti imuri on hyvin samanlainen kuin sen langallinen vastine. Järjestelmän voimanlähteenä on integroitu sähkömoottori. Ohjauspaneeli on pääosin päällä. Uudemmissa, kalliimmissa malleissa on kosketusnäytölliset ohjaimet, jotka on suojattu pölyltä ja kosteudelta. Tässä kodinkoneessa on erittäin houkutteleva muotoilu.